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TP-WRJ-JK 無人機低空巡檢系統(tǒng)(機庫版)

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無人機低空巡檢系統(tǒng)

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浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司(gu票簡稱:托普云農(nóng),gu票代碼:301556)是一家智慧農(nóng)業(yè)綜合服務(wù)商,秉承“用科技改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè),用服務(wù)締造美好生活”的使命,聚焦智慧農(nóng)業(yè)核心技術(shù),精煉智能裝備、大數(shù)據(jù)平臺、農(nóng)業(yè)AI應(yīng)用三大業(yè)務(wù)體系,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)科研、農(nóng)政管理與服務(wù)提供行業(yè)先jin的數(shù)智化綜合解決方案。

公司成立于2008年,總部坐落于杭州,業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國、輻射海外。以推動農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新為己任,托普云農(nóng)自主研發(fā)高精度傳感器30余種、農(nóng)業(yè)智能裝備100余種,服務(wù)地圖覆蓋32個省份,1000+市縣級農(nóng)業(yè)主管單位,30000+農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營主體。在人工智能方向,托普云農(nóng)開展農(nóng)業(yè)AI算法深度研究,目前已形成9大類53項算法模型與智能化應(yīng)用能力,結(jié)合大模型技術(shù)打造農(nóng)業(yè)AI智能體“問稷”,助推“AI+農(nóng)業(yè)”新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。

深耕行業(yè)十余年,托普云農(nóng)先后獲得guo家級專精特新“小巨人”企業(yè)、國家gao新技術(shù)企業(yè)、全國農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地等榮譽資質(zhì)。截至2025年11月,已獲得國家專li243項,軟件著作權(quán)408項,主持或參與guo家級科研課題10項、省級8項、市級8項,取得科技進(jìn)步獎12項,主導(dǎo)或參與制定國家、行業(yè)、團(tuán)體、地方標(biāo)準(zhǔn)共15項,與nong業(yè)農(nóng)村部全國農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣服務(wù)中心、nong業(yè)農(nóng)村部耕地質(zhì)量監(jiān)測保護(hù)中心、中國水稻研究所、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江省nong業(yè)農(nóng)村廳等建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

未來,托普云農(nóng)將實施“農(nóng)業(yè)人工智能平臺化”戰(zhàn)略,建設(shè)農(nóng)業(yè)AI技術(shù)研發(fā)與服務(wù)平臺,并開放托普云農(nóng)及其合作伙伴的農(nóng)業(yè)AI技術(shù)資源,構(gòu)建覆蓋農(nóng)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈的AI能力底座,打造智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)“新基建”。同時,托普云農(nóng)將建設(shè)“千畝方”未來農(nóng)業(yè)科創(chuàng)綜合體,打造集理論驗證、技術(shù)實踐、中試熟化、檢測檢驗、集成示范、培訓(xùn)培養(yǎng)及科普教育于一體的未來農(nóng)業(yè)科技共創(chuàng)平臺,通過技術(shù)創(chuàng)新帶動托普與產(chǎn)業(yè)同步升級,實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。


大樓無文字_副本.jpg

總部大廈(3 萬平方)


3.托普云農(nóng)生產(chǎn)基地_副本.jpg

智能裝備生產(chǎn)基地(40 畝)








人工氣候室建設(shè),種質(zhì)資源庫建設(shè),培養(yǎng)箱,種子儀器,植物生理儀器,植保儀器,土壤儀器,環(huán)境氣象儀器

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,農(nóng)林牧漁,綜合

一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)無人機低空巡檢系統(tǒng)(機庫版),可靈活搭配多種成像單元,基于所搭配的可見光和多光譜成像單元,通過無人機庫可自動化執(zhí)行巡檢任務(wù),對田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集,結(jié)合算法模型的解析能力,將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù),幫助用戶提高巡檢效率,量化巡檢結(jié)果,針對不同的種植作物,可實現(xiàn)不同的巡檢核心功能亮點

1、智能識別,精準(zhǔn)農(nóng)情解析

無人機低空巡檢系統(tǒng)(機庫版)根據(jù)不同作物,準(zhǔn)識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo),詳見選配。

2、搭配多種成像單元

可見光相機:高分辨率可見光相機,負(fù)責(zé)拍攝高清圖像;

多光譜相機:包含5通道多光譜,可對田間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度采集;

3、自主飛行,全程無人化作業(yè)

一鍵起飛:系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。

自動巡檢:無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果,全程無需人工操控,真正實現(xiàn)“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

實時動態(tài)監(jiān)控:可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)(如高度、速度),并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實時位置。

全程飛巡記錄:對所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看:隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄,系統(tǒng)會自動在地圖上將任務(wù)航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示,形成一張可視化的“巡查軌跡圖”,便于回溯與核查。

自動成果生成:任務(wù)結(jié)束后,系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型(如長勢分析、病害識別)

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線:自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線,無人機收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線:所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔,可以隨時查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線:如果農(nóng)田情況有變,可以調(diào)整航線,適應(yīng)新的作業(yè)需求。

刪除航線:對于過時或無用的航線,可以一鍵清理,保持航線庫整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

統(tǒng)一入庫:將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺,形成專屬設(shè)備庫進(jìn)行統(tǒng)一管控。

集中管理:在系統(tǒng)中,總覽所有設(shè)備的列表,清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號與分布位置。

隨時可查:隨時查看每一臺設(shè)備的序列號,便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實時任務(wù)監(jiān)控

實時狀態(tài)查看:所有設(shè)備的實時狀態(tài)(如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置)一目了然,遠(yuǎn)程掌控每一臺設(shè)備的工作情況,確保任務(wù)可隨時執(zhí)行。

8、強環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

實現(xiàn)無人機全自動高頻次運行,自動起降、巡航,支持24小時不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。


三、選配模塊

能力名稱

適用作物

能力描述

可見光成像

作物覆蓋率分析

全作物

支持全作物種類冠層覆蓋率識別;

作物識別

全作物

可識別作物種類;

玉米去雄指導(dǎo)

玉米

自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息;

玉米父本行識別

玉米

可區(qū)分父本行和母本行雄穗,快速指導(dǎo)去雄;

玉米授粉識別

玉米

可識別玉米授粉是否成功(授粉成功與否要有明顯差異);

生育期識別

水稻、小麥

可自動分析作物所處生育期;

產(chǎn)量預(yù)估

水稻、小麥

可精準(zhǔn)識別水稻和小麥的穗數(shù),自動計數(shù),還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù);

出苗分析

水稻、玉米

出苗率、缺苗率,補苗指導(dǎo);

倒伏識別

水稻、小麥、玉米

可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災(zāi)損失;

非糧非農(nóng)識別

/

對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分類,對非糧非農(nóng)區(qū)域進(jìn)行切割劃分,統(tǒng)計區(qū)域大小和類型;

株高分析

全作物

作物株高識別,可得到作物群體株高數(shù)據(jù);

植被指數(shù)

全作物

可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù);

作物病害分析

全作物

可對作物病害發(fā)生等級進(jìn)行劃分;

作物病害識別

主糧作物

可對常見作物的常見病害進(jìn)行識別;

種植面積分析

全作物

可識別目標(biāo)作物并統(tǒng)計目標(biāo)作物占地面積,統(tǒng)計種植面積;

土地平整度分析

/

可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù);

三維建模

/

可進(jìn)行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等;

煙火檢測

/

可識別是否有煙火,判斷是否秸稈焚燒

垃圾識別

/

識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾

高光譜分析


高光譜可測:≥30個植被指數(shù)指標(biāo)和光譜圖像:歸一化植被指數(shù)、增強型植被指數(shù)、雙波段增強型植被指數(shù)等

≥2個生化組分指標(biāo)和光譜圖像:葉綠素含量、葉片氮含量

紅外熱成像分析


植物平均溫度、zui高溫度、zui低溫度數(shù)據(jù);

激光雷達(dá)分析


三維建模,可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM

群體參數(shù):植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等

四、技術(shù)參數(shù)

1.飛行器

起飛重量:大于15千克;

水平飛行速度:大于25米/秒;

飛行時間:大于55分鐘;

續(xù)航里程:大于48公里;

RTK定位精度:水平:1厘米+1ppm;垂直:1.5厘米+1ppm;

2.機場

產(chǎn)品尺寸:關(guān)閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm

額定功率:6400W

有效信號范圍:8km(無遮擋)

UPS續(xù)航時間:≥4h

搭載電池:4組(8塊)

換電時間:<2min(裝載/卸載)

3.相機

組配方式:5個多光譜通道+1個RGB通道;

靶面大小:多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3";

有效像素:多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx;

光學(xué)窗口:藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口;



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