圖爾克角度傳感器結(jié)構(gòu)及用途

圖爾克推出新款電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)  角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。 　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運行速度太慢或太快時，RCX在的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi)，就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm50rpm或者300rpm1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
bim-m12e-y1x-h1141 ni60-k90sr-fz3x2 w/m20
bim-eg08-y1x-2-rs4.21/3d bi15-cp40-fz3x2/s100
bim-eh6,5-y1x ni20-cp40-fz3x2/s100
bim-m12e-y1x 7m ni40-cp80-fz3x2/s100
ni5-p12-y0sp 5m ni50-k90sr-fz3x2/s100
bi2-p12-y0sp bi15-cp40-fz3x2/s34
ni 2-q11-y0x ni40-cp80-fz3x2/s100-s10
bi15-q20-y1x bim-a23-az3x/s34 2,00m
bi15-q20-y1x-h1141 bim-a23-az3x-b1131/s34
ni5-p12-y0sp bim-a23-az3x-b3131/s34
bi5-p18-y0sp bim-a23-az3x-b4131/s34
圖爾克角度傳感器結(jié)構(gòu)及用途