小型無人機植物表型成像系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術、農(nóng)業(yè)科學和無人機技術的農(nóng)業(yè)監(jiān)測工具，主要用于對水稻、小麥等作物進行周期性的空中拍攝，以采集作物不同時期的生長狀態(tài)圖片，并進一步識別分析作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數(shù)及產(chǎn)量預測、受災損失核算、種植策略優(yōu)化等關鍵指標。

一、小型無人機植物表型成像系統(tǒng)功能特點

全生育期智能監(jiān)測：覆蓋從補苗指導、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預估等算法能力。

全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預設飛行路徑，自動完成圖片采集，降低人工操作誤差。

長續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑，滿足大面積農(nóng)田的監(jiān)測需求。

可視化管理平臺：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，支持實時查看土壤、氣象等環(huán)境參數(shù)。

智能地塊劃分管理：支持設置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動計算。

物聯(lián)設備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設備與地塊聯(lián)動，實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。

多設備集成：支持考種、光合等科研設備數(shù)據(jù)接入，實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無需手動錄入。

高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術，自動排除遮擋干擾得出實際對應的物理面積。

農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結合生長模型實現(xiàn)標準化生產(chǎn)管理。

校正自學習功能：支持手動校正識別結果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動學習，提高識別準確率。

二、小型無人機植物表型成像系統(tǒng)技術參數(shù)

飛行器尺寸：折疊（不帶槳）：221mm*96.3mm*90.3mm。

飛行器飛行速度：最大水平飛行速度（無風）：15米/秒（普通擋）；最大抗風速度：12米/秒。

影像傳感器：廣角相機：4/3 CMOS，有效像素2000萬；長焦相機：1/2" CMOS，有效像素1200萬。

圖像格式：JPEG/DNG（RAW）。

最大飛行時間（無風）：45分鐘。

最大續(xù)航里程：32公里。

懸停精度（無風或微風環(huán)境）：垂直：±0.1米（視覺定位正常工作時）；±0.5米（GNSS正常工作時）；±0.1米（RTK正常工作時）。水平：±0.3米（視覺定位正常工作時）；±0.5米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時）；±0.1米（RTK正常工作時）。

飛行器支持：RTK定位模塊和無人機場。

實時圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps。

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃。

三、小型無人機植物表型成像系統(tǒng)應用場景

科研機構：用于精準農(nóng)業(yè)研究、育種分析、產(chǎn)量分析等。

高等院校：用于精準農(nóng)業(yè)研究、教學實踐等。

種植主體：用于精準監(jiān)管種植過程數(shù)據(jù)，提供種植建議和過程問題分析，實現(xiàn)全過程閉環(huán)管理。

低空經(jīng)濟、智慧農(nóng)業(yè)：作為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。

高標準農(nóng)田：用于高標準農(nóng)田的建設和管理，提高農(nóng)田的生產(chǎn)效率和可持續(xù)性。