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88次田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺是針對田間環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計的,以無人車等移動平臺為載體,集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺。以下是對該平臺的詳細介紹:
一、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺構(gòu)成
無人車移動單元:采用輪式或履帶式無人車,配備北斗定位/自主導航系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)等,具備自主避障能力,實現(xiàn)采集路線的自主巡航。可搭載成像傳感器進行作物掃描成像,同時進行信息采集上傳。
多維傳感融合圖像成像單元:包含可見光成像、激光雷達成像、高光譜成像、紅外熱成像模塊。各成像模塊均支持獨立或組合工作,并配有專業(yè)表型軟件進行采集成像和解析。支持成像模塊擴展。
邊緣計算與解析單元:采用全自研算法,可對多種常見植物的冠層信息、長勢信息、營養(yǎng)信息進行測定。根據(jù)客戶需求,各模塊支持設(shè)計定制關(guān)聯(lián)模型,支持對特定類型脅迫響應(yīng)程度或病害等級進行具體分析。
數(shù)據(jù)管理單元:配備專業(yè)分析軟件,支持用戶通過自建實驗工程,對不同成像單元進行數(shù)據(jù)采集成像、圖像分析、圖像處理、數(shù)據(jù)查看、數(shù)據(jù)導出等。也可根據(jù)不同的實驗課題、實驗要求進行整個實驗周期數(shù)據(jù)管理。
二、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺功能
冠層信息研究:通過激光雷達和高光譜成像技術(shù),獲取植物冠層的高精度三維模型和光譜特征,分析冠層結(jié)構(gòu)、覆蓋度等參數(shù)。
長勢信息監(jiān)測:利用可見光成像和激光雷達技術(shù),實時監(jiān)測植物的生長狀態(tài),包括株高、葉面積、投影面積等。
營養(yǎng)信息分析:通過高光譜成像技術(shù),獲取植物的光譜特征,反演植物的營養(yǎng)元素含量,如氮素、磷素等。
病蟲害監(jiān)測:利用紅外熱成像和高光譜成像技術(shù),實時監(jiān)測植物的病蟲害情況,提供病蟲害預警和防治建議。
器官識別與生育期識別:可適用于植物穗、芽、果實等器官識別,以及植物生育期的識別。
三、田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺特點與優(yōu)勢
高度集成:高度集成控制與成像技術(shù),實現(xiàn)全自動、高通量對植物成像解析。
自動化移動系統(tǒng):系統(tǒng)采用全自動移動裝置,可前后左右掉頭移動,配備智能化圖像采集模塊,實現(xiàn)系統(tǒng)全程自動化運行,減少人工操作誤差。
自動化參數(shù)解析:系統(tǒng)自動內(nèi)置作物解析模型算法,根據(jù)可見光、高光譜等模塊直接自動解析多項作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。
靈活配置:系統(tǒng)支持多維度傳感模塊,多類型成像傳感器類型支持自定義選配。
數(shù)據(jù)安全:數(shù)據(jù)采用安全傳輸模式,儲存空間無限擴容,保障用戶需求的同時保障數(shù)據(jù)安全。
定制化設(shè)計:可配合用戶實驗開展需求設(shè)計,根據(jù)不同作物定制化不同實驗檢測方案,定制化軟件開發(fā),所有軟件保證更新升級。
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