技術(shù)參數(shù)

• 規(guī)格63

• 每個(gè)爪手夾爪的行程100 mm

• 最大替換精度0.2 mm

• 擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.2 deg

• 最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm

• 旋轉(zhuǎn)對(duì)稱0.2 mm

• 重復(fù)精度，爪手0.03 mm

• 爪手夾爪的數(shù)量2

• 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

• 安裝位置可選

• 工作模式雙作用

• 爪手功能平行

• 爪手力備份無

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙活塞導(dǎo)軌活塞閘閥T 型齒輪齒條

• 位置檢測通過接近開關(guān)

• 符號(hào)00991894

• 總抓取力，打開，6 bar2466 N

• 總爪手力，關(guān)閉，6 bar2742 N

• 工作壓力3 bar ... 8 bar

• 爪手的最大工作頻率1 Hz

• 6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間650 ms

• 6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間600 ms

• 每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量940 g

• 工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

• 工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

• 耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

• 油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

• 環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

• 每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar1233 N

• 爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar1371 N

• 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1018.17 kgcm2

• 爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)9000 N

• 爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)300 Nm

• 抓手最大扭矩 My，靜態(tài)200 Nm

• 抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)250 Nm

• 導(dǎo)向部件的潤滑間隔5 MioCyc

• 產(chǎn)品重量13800 g

• 安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套

• 氣動(dòng)接口G1/8

• 材料說明RoHS 合規(guī)

• 外殼材料光滑陽極氧化精制鋁合金

• 爪手夾爪材料加硬鋼