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Rexroth（力士樂）的閥位控制和速度控制常依托電液比例閥、伺服閥等核心元件，搭配放大器、反饋裝置構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，前者聚焦閥芯位置的精準(zhǔn)定位，后者通過閥位調(diào)節(jié)液壓參數(shù)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的穩(wěn)定控制，以下是具體工作原理：

德國REXROTH閥位控制器工作原理

閥位控制的核心是讓閥芯精準(zhǔn)達(dá)到并維持在與輸入信號(hào)對應(yīng)的位置，核心部件通常是帶位置反饋的比例閥或伺服閥，整體為電 - 機(jī)械 - 反饋的閉環(huán)控制模式，具體流程如下：

信號(hào)輸入與放大：控制器（如 PLC）輸出模擬信號(hào)（常見 ±10V 電壓或 4 - 20mA 電流），該信號(hào)傳遞給閥內(nèi)置的集成電子元件或外置放大器。電子元件會(huì)先對微弱信號(hào)做濾波、整形處理，再放大為可驅(qū)動(dòng)比例電磁鐵的電流信號(hào)。

電磁力驅(qū)動(dòng)閥芯位移：比例電磁鐵接收放大后的電流信號(hào)，產(chǎn)生與電流大小成正比的電磁力。此電磁力克服閥芯復(fù)位彈簧的彈力，推動(dòng)閥芯沿軸向移動(dòng)，電流越大，電磁力越強(qiáng)，閥芯位移量就越大；若為雙向閥，電信號(hào)反向時(shí)，電磁力方向改變，閥芯會(huì)反向移動(dòng)。

閉環(huán)反饋修正偏差：高精度型號(hào)（如 4WRPEH 系列）內(nèi)置位移傳感器（如霍爾傳感器、LVDT 位移傳感器），可實(shí)時(shí)采集閥芯實(shí)際位置。傳感器將位置信號(hào)回傳給集成電子元件，元件對比指令位置與實(shí)際位置。一旦存在偏差，立即調(diào)整輸出給電磁鐵的電流，直至閥芯位移與指令一致，以此抵消摩擦、液動(dòng)力、油溫等因素帶來的誤差，保障閥位精度。

力士樂速度控制器工作原理

速度控制以閥位調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)，通過控制液壓油流量實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如油缸、液壓馬達(dá)）的速度控制，部分場景還會(huì)結(jié)合液壓泵協(xié)同調(diào)節(jié)，具體如下：

基于閥位的流量調(diào)節(jié)邏輯：速度與液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油流量直接相關(guān)。而閥芯位移決定了閥口的通流面積，閥芯位移越大，閥口通流面積越大，通過的液壓油流量就越多，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度越快。例如驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)，流量增加會(huì)直接提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而帶動(dòng)負(fù)載提速；反之流量減小，速度則降低，實(shí)現(xiàn)速度的無級(jí)調(diào)節(jié)。

多組件協(xié)同的精準(zhǔn)控速：在復(fù)雜系統(tǒng)中，速度控制還會(huì)聯(lián)動(dòng)其他部件。比如部分裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，補(bǔ)油泵流量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化，其出油道的節(jié)流孔產(chǎn)生的壓差會(huì)傳遞給 DA 控制閥，該閥平衡壓差、彈簧力和先導(dǎo)油壓，調(diào)節(jié)液壓泵排量。泵排量與閥口流量配合，能更穩(wěn)定地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度。

負(fù)載自適應(yīng)與偏差修正：當(dāng)負(fù)載變化或出現(xiàn)外部干擾時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度易波動(dòng)。此時(shí)，一方面閥位的閉環(huán)控制會(huì)維持閥口開度穩(wěn)定，保障流量穩(wěn)定；另一方面部分系統(tǒng)會(huì)采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度反饋信號(hào)（如通過編碼器檢測馬達(dá)轉(zhuǎn)速），反饋給主控制器。主控制器通過 PID 算法調(diào)整輸出給閥的電信號(hào)，間接修正閥芯位置和流量，最終讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度回歸設(shè)定值。