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SICK施克傳感器TIM351型操作指南
2D LiDAR 傳感器
TiM3xx
類型:TIM351-2134001訂貨號: 1067299
產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域 Outdoor
光源 紅外線 (850 nm)
激光等級 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的 270°
掃描頻率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作區(qū)域 0.05 m ... 10 m
保護(hù)距離
反射比為 10% 時(shí) 8 m
性能
響應(yīng)時(shí)間 Typ. 67 ms
可識別的物體形狀 幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤 ± 60 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤 20 mm 1)
集成應(yīng)用 包含靈活區(qū)域的評估區(qū)域
區(qū)域組數(shù)量 16 三區(qū)域 (48 區(qū)域, 以輪廓作為參照，其中 1 個(gè)三區(qū)域（3 個(gè)區(qū)域）可直接在掃描儀上進(jìn)行配置)
同步的評估情況
1 (3 區(qū)域)
2 (2 個(gè) 區(qū)域檢測和1 個(gè)區(qū)域輪廓作為參照)
1) 標(biāo)準(zhǔn)值；實(shí)際值取決于環(huán)境條件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP
USB ?
備注 Micro-USB
功能 AUX, 參數(shù)設(shè)置
開關(guān)輸入端 4
輸出信號開關(guān)裝置 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（設(shè)備就緒）”)
延遲時(shí)間 67 ms ... 30,000 ms (可調(diào))
待機(jī)時(shí)間 67 ms ... 10,000 ms (可調(diào))
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接
1 x 接口“以太網(wǎng)”、4 針 M12 插座
1 x 接口“電源”、12 針 M12 插頭
1 x Micro-USB 插座，B 型
工作電壓 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W
外殼顏色 灰色 (RAL 7032)
外殼防護(hù)等級 IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級 III (IEC 61140:2016-1)
重量 250 g, 無連接電纜
尺寸（長 x 寬 x 高） 60 mm x 60 mm x 86 mm
環(huán)境參數(shù)
物體反射率 4 % ... > 1,000 % (反色器)
電磁兼容性（EMC） IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005
抗振動 IEC 60068-2-6:2007
抗沖擊能力 IEC 60068-2-27:2008
工作環(huán)境溫度 –25 °C ... +50 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +75 °C
抗環(huán)境光能力 80,000 lx
常規(guī)說明
使用提示 根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。
SICK施克傳感器TIM351型操作指南