中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院團(tuán)隊便使用Crazyflie無人機(jī)進(jìn)行編隊?wèi)?yīng)用開發(fā)。要想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)編隊離不開無人機(jī)的精準(zhǔn)定位，GPS或北斗等基于的常用定位技術(shù)在室內(nèi)環(huán)境難以使用，且精度通常無法達(dá)到毫米級，凌云光為客戶提供的FZMotion智能體位姿追蹤系統(tǒng)，具有高幀率、高精度、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級的室內(nèi)定位精度，并支持Crazyswarm控制平臺，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速連通，在8m x 4m細(xì)長的飛行空間內(nèi)，部署12臺Swift 30動捕相機(jī)，為客戶提供每一個無人機(jī)的精準(zhǔn)位置信息。由于Crazyflie無人機(jī)重量極輕，其可負(fù)載的飛行重量也很輕微，常規(guī)尺寸（14mm）的標(biāo)記點(diǎn)重量較高，對無人機(jī)飛行影響很大，甚至難以起飛，凌云光工程師為客戶提供了輕量化的7.5mm標(biāo)記點(diǎn)，在保障穩(wěn)定飛行和高精捕捉效果之間取得了平衡，實(shí)現(xiàn)客戶的編隊飛行應(yīng)用。