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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
主營產(chǎn)品： HYDAC壓力開關(guān),BURKERT電磁閥,WAUKEE流量計(jì),ATOS油泵,德國REXROTH電磁換向閥，BERNSTEIN傳感器 |
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聯(lián)系電話
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2026-3-5 閱讀(50)
VT-HACD系列是博世力士樂（Bosch Rexroth）的數(shù)字式液壓閉環(huán)控制電子模塊，用于高精度液壓位置 / 速度 / 壓力閉環(huán)控制，廣泛用于注塑機(jī)、壓機(jī)、機(jī)床、冶金等液壓設(shè)備Bosch Global。
一、核心定位與系列
定位：數(shù)字式軸控制器（Digital Axis Controller），替代傳統(tǒng)模擬放大器，實(shí)現(xiàn)全參數(shù)化、總線化、高動態(tài)閉環(huán)控制Bosch Global。
主流型號：
VT-HACD-1-1X：單軸基礎(chǔ)型
VT-HACD-3-2X：雙軸 / 多軸擴(kuò)展型（常用）
VT-HACD-DPQ/DPC：專用型（壓機(jī) / 注塑機(jī)）
二、核心功能（以 VT-HACD-3-2X 為例）
閉環(huán)控制算法
內(nèi)置PIDT1控制器，支持狀態(tài)反饋、前饋、主動阻尼（Active Damping）。
控制對象：位置、速度、壓力 / 力三閉環(huán)，可切換。
支持重疊補(bǔ)償、死區(qū)補(bǔ)償、零點(diǎn)修正、面積比修正。
信號處理
6 路模擬輸入：軟件可選 ±10V / 0…10V / 4…20mA，輸入阻抗 > 10MΩBosch Global。
2 路模擬輸出：±10V / 0…10V / 0…20mA，驅(qū)動比例閥 / 伺服閥Bosch Global。
數(shù)字位置反饋：2×SSI 或 1× 增量編碼器（INC），支持?jǐn)嗑€監(jiān)測Bosch Global。
信號運(yùn)算：加 / 減 / 乘 / 除、大 / 最小、限幅、斜坡生成。
I/O 與總線
數(shù)字量：9DI（含使能）、8DO（含 OK），可自定義功能。
總線：Profibus DP V0（標(biāo)配），部分型號支持 Profinet/EtherCAT。
配置口：RS232，用于 BODAC 軟件調(diào)試Bosch Global。
參數(shù)與診斷
配置 / 參數(shù)存儲于非易失性 Flash，斷電不丟失Bosch Global。
支持32 組參數(shù)塊（命令值、斜坡、加速度、PID 等），DI 觸發(fā)切換。
全面診斷：斷線、超溫、超壓、通訊故障、控制器異常，LED + 總線報(bào)警Bosch Global。
三、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（VT-HACD-3-2X）
表格
參數(shù)項(xiàng)規(guī)格
控制周期快 250μs（高動態(tài)）
模擬輸入6 路，軟件可選量程
模擬輸出2 路，±10V/0…10V/0…20mA
位置反饋2×SSI / 1× 增量（INC）
數(shù)字 I/O9DI + 8DO（24V DC）
總線Profibus DP V0（標(biāo)配）
供電24V DC ±10%，約 5W
工作溫度-10℃ ～ +55℃
防護(hù)IP20（導(dǎo)軌安裝）
安裝頂帽導(dǎo)軌（DIN 導(dǎo)軌）
配置軟件BODAC（PC 端，RS232）Bosch Global
四、典型應(yīng)用
注塑機(jī)：鎖模、射膠、頂針高精度閉環(huán)
液壓機(jī)：滑塊位置、保壓、速度控制
機(jī)床：液壓進(jìn)給、刀庫、夾緊
冶金 / 軋機(jī)：輥縫控制、張力控制
測試臺：加載、位移、力閉環(huán)
五、選型要點(diǎn)（訂貨號示例）
VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
3：系列版本
2X：雙軸 / 雙通道
P：Profibus DP
I：增量編碼器接口
00/000：功能 / 軟件版本
六、與傳統(tǒng)模擬放大器對比
表格
對比項(xiàng)VT-HACD（數(shù)字）傳統(tǒng)模擬放大器
控制精度高（12～16 位）中（電位器調(diào)節(jié)）
參數(shù)調(diào)整軟件一鍵設(shè)置，可存儲電位器手動調(diào)節(jié)，易漂移
總線通訊支持 Profibus/Profinet無，僅模擬量
診斷功能全面，遠(yuǎn)程監(jiān)控基本，僅故障燈
靈活性多模式切換、多參數(shù)塊固定功能
調(diào)試難度軟件可視化，易上手經(jīng)驗(yàn)依賴，反復(fù)調(diào)試
