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德國Festo開發(fā)出一種新型的蜘蛛機器人

2018-5-11  閱讀(1646)

         4月28日消息,據(jù)國外媒體報道,德國機器人公司Festo開發(fā)出一種新型的蜘蛛機器人,其能夠像真的蜘蛛一樣蜷縮成一個球并滾動。

        盡管看起來很嚇人,但這個機器人沒有任何攻擊性。它模仿了一只居住在摩洛哥沙漠中的真正蜘蛛,會蜷縮成球來躲避天敵,同時用腿來向前滾動。

         這款機器人屬于被稱之為仿生學的機器人學分支,以自然界中的現(xiàn)有生物為原型設(shè)計相應(yīng)的機械系統(tǒng) 。“比仿制自然生物更重要的是我們從中汲取的經(jīng)驗,”Festo公司仿生項目負責人伊萊亞斯?克努本(Elias Knubben)在接受采訪時說,“我們通過探索生物學中的迷人原則,并尋找相應(yīng)技術(shù)問題的解決方案,從大自然中獲得啟迪。”

         在撒哈拉沙漠北部,當摩洛哥后翻蜘蛛被激怒后,它的移動速度可能會增加一倍以上,像一個體操運動員一樣翻滾。像滾輪和翻身一樣滾動。 克努本指出:“這種蜘蛛的舉動是*的,迄今為止我們所認識的其他動物都沒有這樣的動作。

         令人難以置信的是,摩洛哥后翻蜘蛛并不是由生物學家發(fā)現(xiàn)的,而是由仿生學教授因戈·雷興伯格(Ingo Rechenberg)發(fā)現(xiàn)的。“他是仿生學的之一,雖然不是生物學家,但他對沙漠有著強烈的熱情,他在2008年發(fā)現(xiàn)了這種蜘蛛。從那以后,他一直癡迷于這種蜘蛛,兩年前他問我們是否可以在這個項目上進行合作,”克努本補充說。

         因此,蜘蛛機器人誕生了,它被命名為BionicWheelBot。它比真實的摩洛哥后翻蜘蛛要大得多——身長1.8英尺而不是1英寸——周身的15個微型馬達忠實還原了自然的運動方式。有人說它看起來像是電影《星球大戰(zhàn)》中戰(zhàn)斗機器人Droideka,但克努本保證這種相似性只是一個巧合。

        雖然這只是一個研究項目,但擁有各種運動特性的機器人可能會應(yīng)用復(fù)雜環(huán)境中,改變現(xiàn)有的游戲規(guī)則。它的設(shè)計者認為這款蜘蛛機器人可以應(yīng)用于農(nóng)業(yè),海底探測甚至于登陸火星表面,我們目前的沙地摩托一直存在會陷進沙里的問題。一直存在著卡在沙中的風險。

        早在2011年,F(xiàn)esto就因為發(fā)布了鳥類機器人SmartBird而聲名大噪。這是*款能夠像真鳥一樣飛行的機器人,仿照鯡魚鷗的樣子??伺菊f:“我們在制造具有撲翼機構(gòu)的飛行機器人方面有著相當長的歷史,并且這些機器人自展會發(fā)布以來一直備受關(guān)注。

       撲翼機器人比其他類型的飛行機器人更難以設(shè)計和控制,因為沒有像螺旋槳那樣提供連續(xù)的升力。

        開發(fā)的其他飛行機器人包括裝滿氦氣的飛艇式企鵝,帶有四只翅膀的蜻蜓機器人。此外該公司還開發(fā)了精巧的eMotionButterflies蝴蝶式機器人集群,這是涉足群體行為的蝴蝶機器人。



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