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協(xié)作機(jī)器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術(shù)規(guī)格書

時(shí)間:2025/12/26閱讀:155
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協(xié)作機(jī)器人用 WKF-C-6A200-15-QFD 靜電容量型6軸力覺傳感器技術(shù)規(guī)格書

?? 產(chǎn)品概述

該傳感器是一款基于靜電容量原理的6軸力覺檢測(cè)設(shè)備,可同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力(Fx, Fy, Fz)和三個(gè)方向的力矩(Mx, My, Mz)。其設(shè)計(jì)符合ISO 9409-1-50-M6工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)法蘭接口規(guī)范,支持直接安裝于協(xié)作機(jī)器人末端法蘭。傳感器工具端支持直連抓取裝置(如夾爪、機(jī)械手),并集成以下核心特性:

  • 通信接口:支持RS485輸出(兼容RS422/EtherCAT/Ethernet/USB/模擬信號(hào)輸出,后三者需選配)

  • 過載保護(hù):內(nèi)置專的利的“止動(dòng)機(jī)構(gòu)"(WACOH-TECH原創(chuàng)設(shè)計(jì))

  • 防護(hù)等級(jí):IP65(防塵防水)

  • 供電范圍:DC 5V–24V

  • 工作溫度:0–50℃(無(wú)凝露環(huán)境)


?? 核心技術(shù)參數(shù)

參數(shù)類別規(guī)格值備注
額定負(fù)載Fx/Fy/Fz: 200N
Mx/My/Mz: 15Nm
全軸向標(biāo)準(zhǔn)量程
輸出形式RS485/RS422/EtherCAT等非RS422接口需選配
功耗最的大的180mA隨供電電壓浮動(dòng)
溫度特性0.2%FS/℃溫度漂移系數(shù)
精度指標(biāo)線性度≤3%FS
滯后≤3%FS
串?dāng)_≤5%FS
基于滿量程誤差
物理規(guī)格直徑φ80mm×高35.5mm
重量約470g
接頭部分未計(jì)入尺寸

??? 安全與可靠性設(shè)計(jì)

  1. 止動(dòng)機(jī)構(gòu)(Stopper Mechanism)

    • 專為抵御突發(fā)過載設(shè)計(jì),防止傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞

  2. 環(huán)境適應(yīng)性

    • IP65防護(hù)等級(jí):完的全的防塵,可抵御低壓水噴射

    • 工業(yè)級(jí)溫度范圍:0–50℃(非冷凝環(huán)境)


?? 應(yīng)用適配性

  • 機(jī)械兼容性

    • 機(jī)器人端:ISO 9409-1-50-M6標(biāo)準(zhǔn)法蘭直連

    • 工具端:支持直接安裝協(xié)作機(jī)器人抓取工具

  • 系統(tǒng)擴(kuò)展

    • 兼容DynPick®系列專用連接配件(需另行采購(gòu))


?? 總結(jié)

WKF-C-6A200-15-QFD是一款面向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的工業(yè)級(jí)6軸力覺傳感器,其核心優(yōu)勢(shì)在于:

  1. 標(biāo)準(zhǔn)化接口:符合ISO 9409-1-50-M6法蘭規(guī)范,實(shí)現(xiàn)即插即用

  2. 多協(xié)議通信:基礎(chǔ)支持RS485,擴(kuò)展接口可選

  3. 高魯棒性設(shè)計(jì):集成專的利的止動(dòng)機(jī)構(gòu)與IP65防護(hù)

  4. 寬電壓適應(yīng):5V–24V供電范圍適配主流機(jī)器人系統(tǒng)


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