簧:常態(tài)將磁頭頂出,保持吸合狀態(tài),實(shí)現(xiàn)常閉自鎖。
氣動(dòng)頂出機(jī)構(gòu):通入氣壓時(shí),克服彈簧力將磁頭縮回,屏蔽磁場(chǎng)完成釋放。
磁路切換結(jié)構(gòu):通過位置變化改變磁場(chǎng)通路,實(shí)現(xiàn) “吸附 / 脫附" 切換。
二、抓取與保持原理(常態(tài):無氣壓 / NC 常閉)
在無氣壓或氣壓切斷時(shí),內(nèi)部復(fù)位彈簧將永磁體組件向外頂出,使磁頭直接貼合工件表面。此時(shí)永磁磁場(chǎng)作用于工件,形成強(qiáng)力、穩(wěn)定、持續(xù)的吸附力,無需供電、無需持續(xù)供氣。這一結(jié)構(gòu)決定了它斷氣、斷電、急停、故障時(shí)依然保持夾緊,從根源避免工件掉落,是自動(dòng)化產(chǎn)線關(guān)鍵的安全設(shè)計(jì)。 三、釋放動(dòng)作原理(通氣:氣動(dòng)釋放)
當(dāng)通入3–8bar 壓縮空氣時(shí),氣缸推動(dòng)頂出機(jī)構(gòu)克服彈簧力,帶動(dòng)永磁體組件向內(nèi)縮回。此時(shí)內(nèi)部導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)將永磁磁場(chǎng)短路、屏蔽,使外部有效吸附力急劇下降,殘余磁力<1N,工件可輕松脫離、無粘連、無殘留。整個(gè)過程響應(yīng)極快、動(dòng)作柔和,不會(huì)沖擊工件或損傷表面。 四、工作循環(huán)與核心優(yōu)勢(shì)總結(jié)
HM1030NC 完整工作循環(huán):彈簧復(fù)位吸合(保持)→ 通氣頂出釋放 → 斷氣再次吸合全程僅釋放瞬間耗氣,節(jié)能、響應(yīng)快、壽命長(zhǎng),可實(shí)現(xiàn)500 萬次免維護(hù)運(yùn)行。 其永磁吸附 + 氣動(dòng)釋放原理,帶來三大核心價(jià)值:
安全自鎖:斷氣不掉件,本質(zhì)安全型結(jié)構(gòu)。
節(jié)能高效:無需持續(xù)供電供氣,適合高速連續(xù)搬運(yùn)。
釋放干凈:磁路屏蔽,無剩磁困擾,定位精度高。
五、適用場(chǎng)景
憑借這一原理,HM1030NC 廣泛用于機(jī)器人取放、機(jī)床上下料、自動(dòng)化裝配、精密零件搬運(yùn)等場(chǎng)景,特別適合對(duì)安全性、穩(wěn)定性、無損傷夾持有高要求的導(dǎo)磁工件搬運(yùn)。