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輪轂電機是牽引電機的一種。現(xiàn)有EV的主流方式是從搭載于引擎部位的馬達經由傳動軸來傳遞驅動力，輪轂電機為了直接驅動各個驅動輪，在輪轂內或是與驅動輪同軸搭載了小型化馬達。經由驅動軸等使車輪驅動的汽車，其方向盤的轉角是有極限的，然而通過使用輪轂電機能夠消除方向盤轉角的限制，從而能夠實現(xiàn)車輛的平行移動和原地轉向。并且，由于不經由驅動軸，介于其之間的齒輪數(shù)較少，因此摩擦阻力較小，有利于提高能量的傳遞效率。另外，通過每個驅動輪的獨立控制，有望實現(xiàn)TCS（牽引力控制系統(tǒng)①和ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)②）等性能的提升。
