礦山長距離輸煤軌道智能巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，用于對(duì)煤礦輸送設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，軌道巡檢機(jī)器人上安裝有多種檢測器及傳輸設(shè)備，如高清攝像機(jī)、紅外成像儀等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線托軌運(yùn)行情況綜合檢測，在檢測過程中，做到*巡檢并通過自身信號(hào)傳輸功能實(shí)時(shí)傳送到后臺(tái)檢測設(shè)備。通過采用巡檢機(jī)器人，可以有效減少維護(hù)人員的工作量，其將和維護(hù)人員一起確保運(yùn)輸設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行共同努力。?

智能巡檢機(jī)器人功能

智能巡檢機(jī)器人特點(diǎn)

1.大限度的提供可移動(dòng)的動(dòng)態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫面的采集
2.可與熱成像儀實(shí)現(xiàn)預(yù)位置、巡航監(jiān)測功能
3.實(shí)現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式

a.全覆蓋、全自動(dòng)化測量，無盲區(qū)，*。
b.自動(dòng)化程度高，全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集。
c.生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
d.測量的相對(duì)精度優(yōu)于0.2%。

e.校核檢測的準(zhǔn)確性。
f.可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制。
g.不受機(jī)械條件與環(huán)境影響。
h.測量精度不受外界磁場干擾。
i.可以生成檢測場景高度圖、剖面圖。

      機(jī)器人智能視覺分析系統(tǒng)支持rtp、rtsp、onvif主流通訊協(xié)議，支持?？怠⒋笕A等主流媒體平臺(tái)，通過數(shù)據(jù)接口方式實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)間的服務(wù)調(diào)用和數(shù)據(jù)整合，提高平臺(tái)間數(shù)據(jù)交換的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。同時(shí)保證預(yù)留接口，為未來新系統(tǒng)及監(jiān)控設(shè)備接入做準(zhǔn)備，保證平臺(tái)的可擴(kuò)展性。

       軌道巡檢機(jī)器人具備溫度采集的功能，對(duì)選定區(qū)域進(jìn)行溫度檢測。當(dāng)被檢測設(shè)備超過設(shè)定溫度值時(shí)，機(jī)器人能夠自動(dòng)報(bào)警，工作人員便可到故障地點(diǎn)實(shí)地查看，并采取相應(yīng)措施。同時(shí)，將這些信息存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，為之后的事故處理提供依據(jù)。