海德漢HEIDENHAIN的Dplus 系列編碼器

HEIDENHAIN海德漢的Dplus 系列編碼器：機(jī)器人、電梯和芯片制造的新利器

Dplus是HEIDENHAIN海德漢特別為多自由度運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)計(jì)開發(fā)的編碼器。這些編碼器功能更強(qiáng)，應(yīng)用廣泛，例如高精度機(jī)器人、安全的協(xié)作式機(jī)器人、電梯制動(dòng)器的連續(xù)監(jiān)測(cè)和和混合鍵合的更細(xì)線寬應(yīng)用，以及其它電子和半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用。

感應(yīng)式KCI 120 Dplus雙編碼器輸出位置反饋信息，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)處齒輪系統(tǒng)上游和下游的位置反饋。其兩個(gè)獨(dú)立的圓碼盤配一個(gè)讀數(shù)頭進(jìn)行雙重測(cè)量。編碼器測(cè)量齒輪系統(tǒng)關(guān)節(jié)位置的下游，補(bǔ)償鉸接式機(jī)器人和高動(dòng)態(tài)性能機(jī)器人的位置誤差。進(jìn)而達(dá)到更高TCP精度。此外，這款編碼器的EnDat 2.2接口配功能安全特性，滿足高安全性應(yīng)用要求，例如協(xié)作式機(jī)器人。

KCI 419 Dplus電梯編碼器不僅為電梯的運(yùn)動(dòng)控制提供位置反饋。持續(xù)檢測(cè)制動(dòng)器行程，確保達(dá)到更高工作可靠性。在此數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，后續(xù)電子電路可確定制動(dòng)器松閘還是抱閘，以及其其磨損。因此，電梯無需使用微動(dòng)開關(guān)監(jiān)測(cè)制動(dòng)器。此外，KCI 419 Dplus編碼器位于電機(jī)和制動(dòng)器旁，可用其數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)溫度，更高的系統(tǒng)可用性和可靠性也是這些編碼器的突出亮點(diǎn)。

HEIDENHAIN海德漢的LIP 6000 Dplus直線光柵尺采用多自由度測(cè)量技術(shù)，直接提供高精度位置反饋信息，包括在主直線軸和次直線軸方向上的位置。在大型系統(tǒng)上檢測(cè)多方向上的誤差，可補(bǔ)償誤差，達(dá)到更高精度。如果為同一個(gè)Dplus柵尺配多個(gè)Dplus讀數(shù)頭，或如果組合多個(gè)LIP 6000 Dplus直線光柵尺，可檢測(cè)多達(dá)6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。結(jié)合整體精度的顯著提升，充分滿足混合鍵合更細(xì)線寬等其它應(yīng)用的苛刻要求。