FAULHABER 1509T006B 電機技術信息如下：

一、核心參數(shù)

基本尺寸

直徑：15 mm

長度：9 mm

重量：6.9 g

輸出軸直徑：1.5 mm

電氣性能

額定電壓：6 V

空載轉速：40,000 min?1

空載電流：未明確標注（典型值通常較低，需參考具體測試數(shù)據(jù)）

額定轉矩：0.45 mNm

額定電流：0.147 A

額定轉速：5,860 min?1

連續(xù)輸出功率：未直接標注，但根據(jù)轉矩和轉速計算，約為 0.28 W（公式：P= 9550T×n）。

機械特性

轉子轉動慣量：0.373 × 10?? kg·m2（極低，支持快速啟停）。

磁極對數(shù)：2 對（四磁極設計）。

磁鋼材料：釹鐵硼（NdFeB），提供強磁場。

二、技術特性

扁平四磁極無刷設計

采用 扁平線圈技術，三個扁平自承式銅繞組直接集成到轉子中，減少空間占用。

四磁極結構配合稀土磁體，在有限體積內(nèi)實現(xiàn)高功率密度（連續(xù)輸出功率達 1.5 W 至 9 W，具體型號可能不同）。

無鐵芯轉子

轉子為無鐵芯的自承式斜繞組漆包線結構，重量極輕，轉動慣量低至 0.373 × 10?? kg·m2。

無齒槽效應：運轉時無振動、無噪音，適合高精度定位場景。

高轉速與動態(tài)響應

空載轉速高達 40,000 min?1，支持高速旋轉應用。

低轉動慣量使其具備的動態(tài)性能，可快速響應控制信號。

環(huán)境適應性

工作溫度范圍：-25°C 至 +80°C（部分定制型號可擴展至 -40°C 至 +125°C）。

外殼材質：塑料，輕量化設計。

防護等級：未明確標注，但緊湊結構適合封閉環(huán)境使用。

三、應用場景

醫(yī)療設備

內(nèi)窺鏡手術器械：驅動微型切割工具或活檢鉗，需高精度、低振動。

便攜式醫(yī)療泵：如胰島素泵，要求電機體積小、功耗低。

航空航天

衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整機構：微型反作用輪或太陽帆板展開驅動，需輕量化與高可靠性。

立方星推進系統(tǒng)：冷氣推進閥驅動，要求電機體積小、轉矩適中。

機器人與自動化

微型機器人關節(jié)：仿生機器人手指或爬行機器人，需低轉動慣量支持快速動作。

精密定位平臺：半導體檢測設備或 3D 打印噴頭定位，要求亞微米級精度。

光學與精密儀器

激光調(diào)焦系統(tǒng)：工業(yè)激光切割機或醫(yī)療激光設備，需無振動運行。

顯微鏡載物臺：生物顯微鏡或材料分析顯微鏡，要求平滑掃描。