機(jī)身形式:

鋁合金一體成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驅(qū)動(dòng)輪:

QMA-10全向輪

驅(qū)動(dòng)輪直徑:

101.6mm

驅(qū)動(dòng)方式:

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

懸掛形式

搖臂式懸掛

車(chē)身最小離地間隙:

22.5mm

整機(jī)重量:

9.2kg

額定負(fù)載能力:

40kg

電機(jī)類(lèi)型:

空心杯直流伺服電機(jī)

電機(jī)額定功率:

30W

電機(jī)編碼器：

500線(xiàn)/轉(zhuǎn)，A、B相輸出

最大移動(dòng)速度:

議 1.2m/s

最大自轉(zhuǎn)速度：

215°/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑:

議 0m

適應(yīng)的地形：

室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

電池:

議 24V/7.8Ah鋰離子電池

待機(jī)時(shí)間：

>30h