1.1 無(wú)人機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)操作手冊(cè)來(lái)源

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備操作手冊(cè)來(lái)源于《無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備合同》。

2 產(chǎn)品介紹

2.1 產(chǎn)品組成

產(chǎn)品組成見(jiàn)表1。

表1系統(tǒng)組成表

2.2 無(wú)人機(jī)性能測(cè)試系統(tǒng)產(chǎn)品功能及性能

2.2.1 系統(tǒng)功能

a) 系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括：地面海拔高度、定點(diǎn)懸停精度、位置保 持精度、航跡及高度保持精度、最大作業(yè)半徑、可控制距離、最大飛行高度(實(shí)用升限)、無(wú)人機(jī)最大平飛速度、無(wú)人機(jī)最大爬升速率、航向精度；

b) 經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)，根據(jù)無(wú)人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過(guò)遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值設(shè)置，通過(guò)計(jì)算給出判定結(jié)果，并生成檢測(cè)報(bào)告。

2.2.2 系統(tǒng)性能

2.3 產(chǎn)品工作原理

本產(chǎn)品基于廣域差分GPS技術(shù)框架，融合移動(dòng)CORS服務(wù)，構(gòu)建高精度、高可靠性的無(wú)人機(jī)定位解算系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)接收多模衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并同步傳輸至移動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò)及無(wú)人機(jī)機(jī)載測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)信號(hào)源的時(shí)空統(tǒng)一。

移動(dòng)CORS網(wǎng)絡(luò)作為廣域差分基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密處理，生成包括載波相位在內(nèi)的廣域差分校正參數(shù)。這些參數(shù)通過(guò)4G通信鏈路，以低延遲、高可用方式播發(fā)至無(wú)人機(jī)端，為精準(zhǔn)定位提供基準(zhǔn)支撐。無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備同步接收原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，并結(jié)合移動(dòng)CORS下發(fā)的差

分信號(hào)，運(yùn)用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)進(jìn)行融合解算，實(shí)時(shí)輸出經(jīng)緯度、高程、速度等高精度定位信息。所有數(shù)據(jù)在機(jī)載端進(jìn)行緩存與存儲(chǔ)，確保數(shù)據(jù)完整可追溯。

定位數(shù)據(jù)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳至云端服務(wù)平臺(tái)，云服務(wù)采用主動(dòng)推送機(jī)制，將數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)傳輸至地面監(jiān)控終端。用戶可通過(guò)專業(yè)上位機(jī)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示與動(dòng)態(tài)監(jiān)控，支持軌跡繪制、參數(shù)顯示與狀態(tài)分析。

任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)支持多種數(shù)據(jù)導(dǎo)出方式，可通過(guò)USB有線連接或WIFI無(wú)線傳輸將原始數(shù)據(jù)及解算結(jié)果回傳至上位機(jī)，便于離線精密處理、數(shù)據(jù)歸檔與飛行性能深度分析，為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證提供全流程數(shù)據(jù)支撐。

圖 1 工作原理

3 無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)使用與配置

3.1 測(cè)試設(shè)備配置

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備包括主機(jī)一個(gè)、電臺(tái)柱狀天線一根、電源充電器一根。

圖 2 設(shè)備組成(主機(jī)、柱狀天線、電源充電器

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備掛載在無(wú)人機(jī)上，可進(jìn)行單點(diǎn)及差分定位、速度測(cè)試等。配件還包括GPS天線及4G 天線。

圖 3 主機(jī)及其天線

圖 4 移動(dòng)站安裝天線

移動(dòng)站采用鋁合金金屬殼體，具備較好的防護(hù)性能。其下部為電池模塊 ,可快速拆卸進(jìn)行更換。

3.2 測(cè)試設(shè)備安裝與啟動(dòng)

使用時(shí)，可采用雙面膠將移動(dòng)站粘貼到被測(cè)設(shè)備上，應(yīng)保證GPS天線（圓柱部分）豎直朝向天空，且無(wú)任何遮擋。按下開關(guān)，電源燈常亮，表示上電成功。

圖 5 移動(dòng)站指示燈、開關(guān)及接口

打開開關(guān)后，指示燈白色閃爍；單點(diǎn)定位后，指示燈變藍(lán)，信號(hào)條件滿足指示燈變綠。

若電量不足，指示燈熄滅，需要及時(shí)充電?？刹捎?/span> TypeC 接口、常規(guī)5V充電器充電即可。充電過(guò)程為紅燈閃爍，充滿之后為紅燈常亮。一般 充電應(yīng)保持3h左右。

* 特別建議：本設(shè)備具備充電保護(hù)功能，電池需裝置于測(cè)試設(shè)備中進(jìn)行充電。