SCHUNK雄克機(jī)器人末端氣缸抓手

為自動(dòng)化賦能

SCHUNK 推出了新一代 SLD 系列線性模塊。帶直驅(qū)電機(jī)的動(dòng)態(tài)高負(fù)載線性模塊，可用于電子制造、電動(dòng)汽車或生命科學(xué)領(lǐng)域的高速裝配和搬運(yùn)流程，縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率。

SLD 系列作為一款動(dòng)態(tài)能型產(chǎn)品開發(fā)，可以滿足對(duì)更高的負(fù)載和更長(zhǎng)使用壽命的要求。自動(dòng)化專家 SCHUNK 也擴(kuò)展了線性模塊產(chǎn)品組合，模塊化設(shè)計(jì)更具經(jīng)濟(jì)性。這款通用型產(chǎn)品目前有兩種型號(hào)可供選擇，每個(gè)型號(hào)都對(duì)應(yīng)四種電機(jī)尺寸，可提供高達(dá) 2.4 kN 的驅(qū)動(dòng)力和高達(dá) 106 kN 的額定負(fù)載。其他版本將陸續(xù)推出。電驅(qū)動(dòng)和路徑測(cè)量系統(tǒng)已緊湊集成在線性模塊中中，所需空間少、動(dòng)作敏捷。直接驅(qū)動(dòng)的加速度高達(dá) 100 m/s2，速度為 5 m/s，可確保高度動(dòng)態(tài)化和較短的循環(huán)時(shí)間。同時(shí)，該傳動(dòng)裝置精度為 ±0.01 mm。元件運(yùn)行時(shí)不存在機(jī)械間隙，從而避免了部件磨損，將維護(hù)成本降至低。該傳動(dòng)裝置還可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，不會(huì)對(duì)性能造成影響。SLD 系列線性直軸已通過(guò) UL 標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。這是快速進(jìn)入美國(guó)及其他市場(chǎng)的前提。

選配項(xiàng)擴(kuò)大了應(yīng)用范圍

作為 SLD 線性軸的關(guān)鍵部件，型材導(dǎo)軌支持緊湊設(shè)計(jì)并可吸收高負(fù)載。高行程可達(dá) 6,000 mm。還可以搭配防護(hù)蓋使用，除了防止污垢和灰塵進(jìn)入軸內(nèi)，當(dāng)應(yīng)用環(huán)境相對(duì)粗糙、或有尖銳物體，或高溫等情況下，也可以起到有效的保護(hù)作用。使之可以勝任惡劣工況。防護(hù)蓋也可以防止油脂溢出。

可從 SCHUNK 訂購(gòu)適用該產(chǎn)品的多種選配項(xiàng)，例如可防止線性軸在負(fù)載過(guò)大時(shí)意外掉落或下墜的制動(dòng)器。確保應(yīng)用過(guò)程的安全。制動(dòng)器安裝在滑塊下方，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在中斷能源供應(yīng)時(shí)也能保證可靠連接。此外，線性直軸使用模塊化編碼器系統(tǒng)，配有各常用接口 Hiperface/HiperfaceDSL、DRIVE-CLiQ、Sin/Cos 和 SSI。所有編碼器均提供 SIL2/PLd 版本?？蛻粢部梢愿鶕?jù)要求集成定制化的測(cè)量系統(tǒng)。

SLD 系列在固定、安裝和組合方面提供了一系列選項(xiàng)。使用法蘭可以輕松地組合線性直軸，通過(guò)夾持固定，應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用。由于其具備高動(dòng)態(tài)性、高負(fù)載和長(zhǎng)使用壽命，這款線性軸非常適合電子和電氣工程、食品和包裝、生命科學(xué)和裝配自動(dòng)化、光伏以及汽車工程等行業(yè)。例如，在電動(dòng)汽車行業(yè)中用于方形電芯的搬運(yùn)單元，其靈活性、動(dòng)態(tài)和精度可達(dá)到發(fā)卡應(yīng)用的高要求。為了簡(jiǎn)便配置和設(shè)計(jì)電動(dòng)線性軸，SCHUNK 正在擴(kuò)展其數(shù)字化服務(wù)，并計(jì)劃在今年推出一款實(shí)用的配置器。

自動(dòng)化專家 SCHUNK 憑借 2D 抓取套件在德國(guó)商貿(mào)雜志《計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化》的 “2023 年度產(chǎn)品" 評(píng)選中獲得一名。該創(chuàng)新性解決方案能夠搬運(yùn)隨機(jī)分布于一個(gè)平面上的單個(gè)物體，獲得了機(jī)器人類別讀者的一致認(rèn)可。該套件將智能化物體識(shí)別、靈活的抓取和直觀的搬運(yùn)相結(jié)合，還可以按照客戶的要求進(jìn)行定制。該智能系統(tǒng)的核心是 SCHUNK 開發(fā)的人工智能軟件，該軟件已預(yù)裝在 SCHUNK 自己的工業(yè)級(jí) PC (SVC) 上。這種全協(xié)調(diào)的硬件、軟件和服務(wù)包有著單一來(lái)源，可適用于所有機(jī)器人。

從進(jìn)料帶、托盤或供料臺(tái)上移出單個(gè)和隨機(jī)分布的零件是生產(chǎn)應(yīng)用中的常見流程。在許多行業(yè)中，各種零件需要被分離、進(jìn)一步加工或送入機(jī)器。該工序可以人工或自動(dòng)化完成 — 使用機(jī)器人、機(jī)械手和視覺系統(tǒng)來(lái)完成自動(dòng)化搬運(yùn)。然而，其技術(shù)要求很高，需要圖像處理、照明和流程技術(shù)方面的知識(shí)。2D 抓取套件提供了一個(gè)完整的解決方案，讓自動(dòng)物體搬運(yùn)變得更為輕松。用戶可以輕松集成這款即插即用的可視化系統(tǒng)，直接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這為仍處于自動(dòng)化起步階段的公司提供了支持。無(wú)需了解編程或圖像處理方面的專業(yè)知識(shí)。所有組件均可簡(jiǎn)單集成且全兼容，用戶可以從中受益。該系統(tǒng)可以幫助您實(shí)現(xiàn)更高的效率和生產(chǎn)率，確保佳的流程可靠性，同時(shí)顯著簡(jiǎn)化零件的搬運(yùn)流程。

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