KUKA庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)

KUKA庫卡機(jī)器人的維修保養(yǎng)：

kuka機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕的表面擦拭，還有噴槍的清潔。

KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)：

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運(yùn)動狀況。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查機(jī)器人零位。

5）檢查機(jī)器人電池。

6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）檢查各軸加潤滑油。

8）檢查各軸限位擋塊。

上海仰光電子科技有限公司以KUKA庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

維護(hù)類型              設(shè)備                     周期                    注意                            關(guān)鍵詞

檢查            軸 1 的齒輪,油位          12個月          環(huán)境溫度＜50℃              檢查，油位，變速箱1

檢查            軸 2 的齒輪,油位          12個月          環(huán)境溫度＜50℃              檢查，油位，變速箱2

檢查            軸 3 的齒輪,油位          12個月          環(huán)境溫度＜50℃              檢查，油位，變速箱3

檢查            軸 4 的齒輪,油位          12個月                                               檢查，油位，變速箱4

檢查            軸 5 的齒輪,油位           12個月                                              檢查，油位，變速箱5

檢查            軸 6 的齒輪,油位           12個月         環(huán)境溫度＜50℃              檢查，油位，變速箱6

檢查            平衡設(shè)備                      12個月         環(huán)境溫度＜50℃              檢查，平衡設(shè)備

檢查            機(jī)器手電纜                   12個月                                              檢查動力電纜

檢查            軸2-5的節(jié)氣閘              12個月                                              檢查軸2-5的節(jié)氣閘

檢查            軸1的機(jī)械制動              12個月                                              檢查軸1的機(jī)械制動

更換            軸1的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱1

更換            軸2的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱2

更換            軸3的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱3

更換            軸4的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱4

更換            軸5的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱5

更換            軸6的齒輪油                 48個月        環(huán)境溫度＜50℃                更換，變速箱6

更換            軸1的齒輪                    96個月       

更換            軸2的齒輪                    96個月       

更換            軸3的齒輪                    96個月       

更換            軸4的齒輪                    96個月       

更換            軸5的齒輪                    96個月       

更換            軸5的齒輪                    96個月       

更換            軸5的齒輪                    96個月      

更換            機(jī)械手動力電纜                                                      檢測到破損或使用壽命到的時候更換

更換            SMB電池                      36個月       

潤滑            平衡設(shè)備軸承               48個月