西門子KTP600觸摸屏        西門子KTP600觸摸屏

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1 簡介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換
時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)為兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標準西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余 可以在S7-300或S7-400的標準系統(tǒng)中實現(xiàn)，只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的多功能面板支持和軟冗余CPU通訊，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示，并且當(dāng)某個CPU
連接中斷，面板可以自動切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC flexible組態(tài)的多功能面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方
法；本文只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
MP377 12"Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)
(C) Software
WinCC flexible 2008 SP3
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如
TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法，詳細可以參考：
《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》
下載中心文檔編號：A0039
78604454

2 組態(tài)Multi Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設(shè)置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
A站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調(diào)用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101，如圖8所示，而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調(diào)用FC102，當(dāng)DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換，如圖9所示。

圖9

B站：OB100中調(diào)用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC flexible中組態(tài)Multi Panel
在Step7中插入一個Simatic HMI station，選擇設(shè)備類型為MP377 12" Touch，如圖
11所示。
（說明：本文描述的是在Step7中集成組態(tài)MP377的項目，這不是必須的，也可以分開
組態(tài)，即單獨組態(tài)CPU和MP377。）

圖11

2.2.1 組態(tài)連接
在項目中組態(tài)三個連接，分別對應(yīng)A站、B站和實際連接。
Conn_A對應(yīng)A站，CPU的參數(shù)是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應(yīng)B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量，通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400"，PLC
的地址參數(shù)默認設(shè)置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。

2.2.2 組態(tài)變量
在Conn_A下建立變量，如圖14所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)"，采集周期是500ms。