一：安全防護(hù)全面，協(xié)同作業(yè)無憂

1.多重防碰撞保障：搭載功率和力限制（PFL）技術(shù)，能實(shí)時監(jiān)測作業(yè)力度，一旦接觸人體就迅速停機(jī)；搭配無夾傷設(shè)計與自動回退功能，若出現(xiàn)部件擠壓情況可自動撤離，被人工推動后還能恢復(fù)運(yùn)動，大幅降低協(xié)作時的安全隱患。

2.雙模切換平衡安全與效率：支持安全監(jiān)控的協(xié)作模式和全功率速度的非協(xié)作模式切換。協(xié)作模式下無需額外安全裝置，速度可達(dá) 1000mm/s；非協(xié)作模式速度能提升至 2000mm/s，既滿足人機(jī)同場作業(yè)的安全需求，又能在單獨(dú)作業(yè)時保障生產(chǎn)節(jié)拍。

3.惡劣工況適配性強(qiáng)：機(jī)身和手腕防護(hù)等級達(dá) IP66/IP67，可抵御粉塵和液體侵襲，能適應(yīng)多粉塵、潮濕等苛刻工業(yè)環(huán)境。且各關(guān)節(jié)采用食品級潤滑脂，表面易清潔，還能適配部分食品生產(chǎn)等對清潔度有要求的場景。

二：作業(yè)性能均衡，適配場景廣泛

1.負(fù)載精度適配多樣任務(wù)：擁有 10kg 的負(fù)載能力和 1379mm 的Zui大作業(yè)半徑，重復(fù)定位精度達(dá) ±0.05mm，既能完成中小型物料拾取、搬運(yùn)等基礎(chǔ)任務(wù)，也能滿足汽車零配件焊接、電子元件裝配等高精度作業(yè)需求。比如在汽車副車架焊接中，可精準(zhǔn)把控焊接點(diǎn)位，保障焊接質(zhì)量。

2.動作靈活可達(dá)性佳：各軸動作速度優(yōu)化明顯，B 軸和 T 軸zui大速度達(dá) 250°/s，U 軸與 R 軸可達(dá) 180°/s，S 軸和 L 軸為 130°/s。靈活的動作特性使其在焊接等作業(yè)中空間可達(dá)性更強(qiáng)，能輕松應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)角度，適配管道、法蘭盤等不規(guī)則工件的加工。

三：部署操作便捷，降低運(yùn)維成本

1.編程上手門檻低：支持手動引導(dǎo)示教，手腕處的直接示教按鈕可即時確認(rèn)示教位置，無需在示教器上重復(fù)操作，極大縮短編程時間。同時兼容標(biāo)準(zhǔn)示教器和智能示教器，不管是專業(yè)技術(shù)人員還是新手都能快速調(diào)試。

2.安裝布局靈活多變：機(jī)身重量僅 58kg，支持地面、墻面、天花板等多種安裝方式，能靈活融入裝配線等空間受限的工位。且手臂內(nèi)部預(yù)設(shè)了網(wǎng)線等管線，避免外部管線雜亂導(dǎo)致的碰撞磨損，也省去額外布線的麻煩。

四：集成適配性強(qiáng)，拓展能力出色

1.兼容多元軟硬件：適配 YRC1000 和 YRC1000micro 兩款控制柜，還可搭配安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 提前規(guī)劃作業(yè)流程。在焊接場景中，能對接伏能士焊接工藝包，快速調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)庫提升焊接質(zhì)量。

2.外設(shè)拓展便捷：支持與視覺傳感器組合使用，可精準(zhǔn)識別不同形狀的零件并完成拾取動作。同時適配安川 “即插即用套件"，能快速對接各類夾爪、螺絲擰緊工具等末端執(zhí)行器，配套的安裝部件和操作界面也降低了設(shè)備集成難度。