小型力矩強(qiáng)化 6 軸力覺(jué)傳感器協(xié)作機(jī)器人用

小型力矩強(qiáng)化 6 軸力覺(jué)傳感器協(xié)作機(jī)器人用

1. 支持靜 / 動(dòng)態(tài)雙模式測(cè)量，1kHz 高響應(yīng)性可捕捉力的快速變化；

2. 內(nèi)置放大器、荷重計(jì)算微電腦及低通濾波功能，無(wú)需額外外設(shè)即可完成基礎(chǔ)信號(hào)處理；

3. 具備荷重過(guò)載、溫度異常實(shí)時(shí)通知功能，500% 許容過(guò)負(fù)荷，剛性與耐用性突出；

4. 本體與線纜采用連接器式設(shè)計(jì)，拆裝便捷，適配工業(yè)場(chǎng)景的快速維護(hù)；

5. 工作環(huán)境統(tǒng)一為0℃~+50℃、15% R.H.~85% R.H.（無(wú)冷凝），適配常規(guī)工業(yè)環(huán)境。

二、三大核心產(chǎn)品系列規(guī)格與專屬特點(diǎn)

1. 標(biāo)準(zhǔn)型 6 軸力覺(jué)傳感器（SFT200NB/SFT1KNB 等 5 款）

• 專屬優(yōu)勢(shì)：通信方式全面，支持 USB2.0/RS-422/Ethernet/CAN2.0A，適配多系統(tǒng)工業(yè)控制，且精度統(tǒng)一（非直線性 ±1% F.S.、他軸感度 ±2% F.S.）；

• 量程覆蓋：Fx/Fy 200N~6500N、Fz 200N~10000N，力矩 4Nm~600Nm，覆蓋輕、中、重負(fù)荷全場(chǎng)景；

• 參數(shù)細(xì)節(jié)：DC5V/24V 雙電源適配，200mA（24V 時(shí) 150mA）功耗，外徑 98mm~180mm，重量 530g~3380g，測(cè)量分辨率達(dá) Fx/Fy<0.02N、力矩 < 0.0004Nm。

2. 中空型 6 軸力覺(jué)傳感器（SFT200HC/SFT200IC/SFT500IC）

• 核心亮點(diǎn)：30mm 內(nèi)徑中空結(jié)構(gòu)，可穿設(shè)工具、線纜等，節(jié)省安裝空間，SFT200IC/500IC 從空心中引出電纜，外周無(wú)走線，適配緊湊安裝場(chǎng)景；

• 精度與規(guī)格：非直線性 ±1% F.S.、他軸感度 ±2% F.S.，與標(biāo)準(zhǔn)型持平，量程分 200N/500N 兩檔，外徑均為 80mm，重量?jī)H 200g~250g，輕量化；

• 電源與通信：僅支持 RS-422/USB2.0，SFT200HC 為 DC24V/150mA，SFT200IC 為 DC5V/250mA，適配不同供電場(chǎng)景。

3. 小型力矩強(qiáng)化型（SFT1KC/SFT3KC）

• 核心定位：專為力矩需求較高的小型化場(chǎng)景設(shè)計(jì)，SFT3KC 力矩可達(dá) 150Nm，是小尺寸系列的力矩頂配；

• 精度分級(jí)：SFT1KC（非直線性 ±3% F.S.、他軸感度 ±5% F.S.），SFT3KC 精度升級(jí)（±1% F.S./±3% F.S.）；

• 規(guī)格細(xì)節(jié)：僅 DC5V/250mA 供電，RS-422/USB2.0 通信，外徑 80mm/120mm，重量 300g/980g，量程 Fx/Fy 700N~1500N、Fz 1000N~3000N。