日本W(wǎng)ACOH TECH靜電容量型6 軸力覺傳感器

日本W(wǎng)ACOH TECH靜電容量型6 軸力覺傳感器

一、產(chǎn)品核心基礎(chǔ)參數(shù)

1. 電源：寬壓適配 DC5.0V~24.0V，消費(fèi)電流 280mA 以下（隨電壓波動(dòng)）；

2. 尺寸重量：外徑 80mm、高度 32.5mm（不含突起），重量約 360g；

3. 工作環(huán)境：0~50℃（無(wú)冷凝），溫度特性 ±0.2% FS/℃，環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)異；

4. 精度指標(biāo)：直進(jìn)性、滯后均≤3% FS，他軸感度≤5% FS，滿足工業(yè)常規(guī)力測(cè)需求。

二、核心結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢(shì)

1. 防損結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：增設(shè)連接器外殼，將連接器從垂直引出改為傳感器圓周方向引出，大幅降低連接器碰撞破損風(fēng)險(xiǎn)；

2. 高集成度免外設(shè)：無(wú)需額外外部模塊和放大器，內(nèi)置32bit 微電腦可完成信號(hào)自主補(bǔ)正，即裝即用；

3. 多重防護(hù)特性：標(biāo)配 IP65 防塵防水，內(nèi)置品牌止動(dòng)器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)過(guò)負(fù)荷防護(hù)，同時(shí)通過(guò) CE 認(rèn)證，符合工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)；

4. 靈活的信號(hào)輸出：標(biāo)準(zhǔn)輸出為 RS422，搭配轉(zhuǎn)換模塊可擴(kuò)展為 USB、模擬、Ethernet、EtherCAT 輸出，適配不同工業(yè)控制系統(tǒng)的信號(hào)需求。

三、核心應(yīng)用場(chǎng)景

1. 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)：各類機(jī)器人的力控制、精密嵌合、組裝工程、去毛刺、研磨作業(yè)、按壓力度檢測(cè)；

2. 設(shè)備控制：輸入設(shè)備操作部的力反饋、工作機(jī)械的加工力度精準(zhǔn)控制。