小型機器人用 6 軸力力矩檢測傳感器6分力計

小型機器人用 6 軸力力矩檢測傳感器6分力計

1. 電源與功耗：寬壓適配 DC5V~24V，消費電流 180mA（隨電壓波動），能耗較低；

2. 尺寸重量：小型輕量化，外徑 52mm、高度 27.5mm（不含突起），重量僅約 140g；

3. 工作環(huán)境：0~50℃（無冷凝），溫度特性 0.2% FS/℃，環(huán)境適應性穩(wěn)定；

4. 精度指標：直線性、滯后均≤3% FS，他軸感度≤5% FS，滿足輕負載場景的常規(guī)力測精度需求；

5. 信號輸出：支持 RS422、EtherCAT、Ethernet、USB、模擬多種形式，適配不同小型設備的信號對接需求。

二、核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 小型輕量化 + 低成本：采用新型機構部設計，在維持系列耐久性、信頼性的基礎上，實現(xiàn) φ52 的小尺寸和低價格，140g 的輕重量對設備可搬重量影響極小，可直接適配小型機器人；

2. 高集成度免外設：無需額外外部模塊和放大器，內(nèi)置 32bit 微電腦可自主完成信號補正，即裝即用，降低小型設備的集成難度和成本；

3. 多重防護與耐用：標配 IP65 防塵防水等級，內(nèi)置品牌的止動器結構實現(xiàn)硬件級過負荷防護，在工業(yè)環(huán)境中使用更耐用；

4. 多維度力檢測：作為靜電容量型 6 軸力覺傳感器，可同時檢測 3 方向分力（Fx/Fy/Fz）和 3 方向力矩（Mx/My/Mz），實現(xiàn)六自由度力數(shù)據(jù)捕捉。

三、核心應用場景

1. 小型工業(yè)設備 / 小型機器人的力精準控制；

2. 技能輔助（スキルアシスト）裝置的操作部力反饋；

3. 各類輕量物品的重量檢測等。